Cén chaoi a mbaineann gníomhaithe leictreacha líneacha tairiscint líneach beacht amach trí rialú servo suímh?

Mar phríomhghléas tiomána i réimse an uathoibrithe tionsclaíche, is é croílár na ngníomhaithe leictreacha líneacha comharthaí leictreacha a thiontú ina tairiscint líneach ard-bheachtais. Úsáidtear iad go forleathan i rialú comhla, i suíomh lámh róbatach, i rialachán sreabhach agus i gcásanna eile. Tá a shreabhadh oibre bunaithe ar phrionsabal an rialaithe servo suímh. Tríd an gcomhoibriú lúb dúnta idir próiseáil comharthaí, ríomh diall dinimiciúil, tiomáint mótair agus aiseolas suímh, tuigeann sé rialú beacht ar chonair gluaisne an actuator. Ní hamháin go gcomhtháthaíonn an córas teicniúil seo rialú mótair, tarchur meicniúil agus teicneolaíocht braite leictreonaigh, ach léiríonn sé freisin riachtanais chuimsitheacha an tionscail nua -aimseartha le haghaidh freagairt dhinimiciúil, cruinneas suímh agus cobhsaíocht an chórais.

Tosaíonn sreabhadh oibre na ngníomhaithe leictreacha líneach leis an gcomhartha aschur a sheolann an córas rialaithe. De ghnáth úsáidtear comhartha reatha 4-20mA mar an teagasc rialaithe. Ní hamháin go gcinntíonn an raon comhartha leictreach caighdeánaithe seo cumas frith-chur isteach tarchur comhartha, ach soláthraíonn sé spás coigeartaithe dinimiciúil leordhóthanach don chóras freisin. Nuair a aschuir an córas rialaithe luach reatha áirithe, ní mór don ghníomhaire é a thiontú ina dhíláithriú líneach ar leith. Braitheann an próiseas seo ar phríomhról an aimsitheora suímh. Ag glacadh leis an mbord rialaithe PM-2 mar shampla, is féidir leis an gciorcad comhshó aschur-go-digiteach atá comhtháite go hinmheánach an comhartha reatha a thiontú ina chainníocht dhigiteach, agus an comhartha aiseolais fíor-ama a fháil ón mbraiteoir suímh. Is é an luach diallta a chruthaíonn an chomparáid idir an dá cheann an paraiméadar ionchuir den algartam rialaithe ina dhiaidh sin.

Is é croílár an ríofa diall ná an algartam PID a thabhairt isteach. Déanann an t -algartam déine aschuir an tsrutha tiomána a choigeartú go dinimiciúil trí mheascán líneach de chomhréir (p), comhtháthú (I), agus difreáil (d). Freagraíonn an téarma comhréireach go díreach don diall reatha, cuireann an téarma lárnach deireadh leis an earráid charntha fhadtéarmach, agus tuarann an téarma difreálach an treocht athraithe diallta. Oibríonn na trí cinn le chéile chun an t -achtúire a mhoilliú agus iad ag druidim leis an sprioc -sprioc chun ascalaithe róshuímh a sheachaint. Mar shampla, nuair a éilíonn an córas rialaithe ar an actuator bogadh ón suíomh tosaigh go 10mm, leanfaidh an aimsitheoir suímh ar aghaidh ag comparáid idir an diall idir an suíomh iarbhír agus an spriocluach, agus déanfaidh sé an sruth mótair a choigeartú go dinimiciúil tríd an algartam PID go dtí go dtéann an diall chuig nialas. Éilíonn an próiseas seo ní hamháin éifeachtúlacht an algartam, ach freisin cumas freagartha fíor-ama an chórais crua-earraí.

Mar fhoinse cumhachta an actuator, cinneann feidhmíocht an mhótair tréithe dinimiciúla an chórais go díreach. Is é an mótar DC gan scuab an rogha príomhshrutha do ghníomhaithe leictreacha líneach mar gheall ar a chasmhóimint ard agus a thréithe luaineachta luais íseal. Arna thiomáint ag sruth leictreach, na haschuir mótair gluaisne rothlach, ach is minic a éilíonn cásanna tionsclaíocha díláithriú líneach, mar sin ní mór an comhshó foirm fuinnimh a bhaint amach tríd an meicníocht tarchuir laghdaithe agus scriú. Laghdaíonn an laghdaitheoir an luas agus méadaíonn sé an chasmhóimint trí mhogall giaranna, agus athraíonn an scriú an tairiscint rothlach go gluaisne líneach. Mar shampla, is féidir leis an scriú liathróid cruinneas suíomh micron a bhaint amach mar gheall ar a fhrithchuimilt íseal agus a éifeachtúlacht ard; Cé go n-úsáideann an scriú trapezoidal an fheidhm féin-ghlasála chun seasamh an actuator a choinneáil gan athrú nuair a bhíonn an chumhacht as, atá oiriúnach do chásanna a dteastaíonn fórsa gabháltas statach uathu.

Caithfidh dearadh na meicníochta tarchuir cruinneas agus iontaofacht a chur san áireamh. Beidh tionchar ag cruinneas luaidhe, coigeartú réamhualaigh agus modh bealaithe an scriú liathróid ar in -atrialltacht agus ar shaol na seirbhíse an chórais. Baineann roinnt gníomhaithe ardleibhéil úsáid as struchtúr cnó dúbailte réamh-theilgthe chun deireadh a chur le himréiteach aiseach trí ghnéithe leaisteacha, ag feabhsú an stiffness tarchuir a thuilleadh. Ina theannta sin, ní féidir neamhaird a dhéanamh ar leibhéal cosanta an tslabhra tarchuir, go háirithe i dtimpeallachtaí deannaigh agus tais, áit ar féidir le dearadh ina saothraítear rónta agus le sciath frith-chreimthe saol an trealaimh a leathnú go héifeachtach.

Is é an braiteoir suímh an "tsúil" den chóras lúb dúnta, agus is é a chruinneas agus a chobhsaíocht a chinneann feidhmíocht deiridh an actuator. Léiríonn poitéinsiméadair phlaisteacha seoltaí faisnéis suímh trí athruithe ar luach friotaíochta, agus tá na buntáistí a bhaineann le struchtúr simplí agus costas íseal, ach tar éis úsáid fhadtéarmach, d'fhéadfadh an cruinneas a laghdú mar gheall ar chaitheamh. Tuigeann ionchódóirí digiteacha neamhtheagmhála go mbraitear an suíomh trí phrionsabail fhótaileictreacha nó maighnéada-leictreacha, agus go bhfuil tréithe ardtaifigh agus saoil fhada acu, atá oiriúnach go háirithe do chásanna gluaisne ardluais agus ardmhinicíochta. Mar shampla, is féidir le hionchódóirí incriminteacha díláithriú coibhneasta a dhéanamh trí chomhaireamh cuisle, agus is féidir le hionchódóirí iomlána cóid suímh uathúla a aschur go díreach chun fadhb an chaillteanais suímh a sheachaint tar éis teip cumhachta.

Ní mór próiseáil na gcomharthaí aiseolais a chomhordú go dlúth leis an algartam rialaithe. Tar éis dó an comhartha braiteora a fháil, ní mór don aimsitheoir suímh é a scagadh agus a líniú chun deireadh a chur le cur isteach torainn agus le hearráidí neamhlíneach. Mar shampla, is féidir leis an algartam scagaire Kalman comharthaí creathaidh ardmhinicíochta a chosc go héifeachtach agus an cóimheas comhartha-go-torann a bhrath a fheabhsú. Ag an am céanna, ní mór do mhinicíocht samplála an chomhartha aiseolais an timthriall rialaithe a mheaitseáil lena chinntiú gur féidir leis an gcóras freagairt do shuaitheadh seachtrach ar bhealach tráthúil.

Na saintréithe lúb dúnta de actuators leictreacha líneach Tabhair cumais láidre frith-idirghabhála dóibh. Nuair a athraíonn an t -ualach seachtrach go tobann nó nuair a athraíonn an voltas soláthair cumhachta, spreagann an diall suímh coigeartú dinimiciúil an algartam PID. Mar shampla, sa chás rialaithe comhla, d'fhéadfadh méadú tobann ar bhrú píblíne a bheith ina chúis le méadú ar chasmhóimint ualach an actuator. Ag an am seo, spreagfaidh an comhartha diall suímh an mótar chun an sruth aschuir a mhéadú chun an t -athrú ualaigh a chúiteamh. Is éard atá sa lasc teorann chasmhóiminte agus an gléas teorann taistil ná ciseal cosanta crua -earraí chun ró -ualach meicniúil a chosc de bharr teip bogearraí.

Léirítear cumas oiriúnaitheach an chórais freisin i suíomh paraiméadair. Caithfear comhéifeacht ghnóthachain an algartam PID a bharrfheabhsú de réir na saintréithe agus na gcásanna feidhmithe. Mar shampla, i dtairiscint ardmhinicíochta ardmhinicíochta, ní mór an meáchan téarma difreálach a mhéadú chun róshuim a chosc; agus faoi choinníollacha ard-ualaigh, ní mór an éifeacht théarma lárnach a mhéadú chun deireadh a chur le hearráidí statacha. Tacaíonn roinnt actuators le feidhm féin-thiúnta paraiméadair, a thuigeann an chumraíocht paraiméadair rialaithe is fearr trí shamhail an chórais a aithint go huathoibríoch. $ $