Actuator Leictreach Il-Turn: Prionsabal, Iarratas

I réimse an uathoibrithe tionsclaíocha nua -aimseartha, Actuators leictreacha il-uain , mar phríomhghléas tiomána, ról fíor -riachtanach a imirt. Is féidir leo fuinneamh leictreach a thiontú go héifeachtach ina uainíocht mheicniúil, oibriú trealaimh éagsúla a rialú go cruinn, agus úsáidtear go forleathan iad i go leor tionscail amhail fuinneamh, tionscal ceimiceach, agus caomhnú uisce. Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta, tá feabhsuithe suntasacha bainte amach ag gníomhaithe leictreacha il-cas i bhfeidhmíocht, feidhm, agus faisnéis, ag soláthar ráthaíochta láidir do oibriú éifeachtach, cruinn agus sábháilte an táirgthe thionsclaíoch.

Cad é Gníomhaire leictreach il-uain?

Is gléas rialaithe uathoibríoch é gníomhaire leictreach il-uathoibríoch ar féidir leis fuinneamh leictreach a thiontú ina aschur gluaisne rothlach il-uain. Úsáidtear é den chuid is mó chun trealamh a thiomáint a éilíonn go leor uainíocht chun oscailt iomlán, deireadh iomlán nó coigeartú beacht a bhaint amach. Is iad na rudaí feidhmithe is coitianta ná comhlaí éagsúla, mar shampla comhlaí geata, comhlaí stad, comhlaí plunger, srl. Murab ionann agus gníomhaithe leictreacha páirteach nach féidir leo ach 90 céim nó níos lú ná 360 céim a bhaint amach, is féidir le gníomhaithe leictreacha il-uainíochta uainíocht leanúnach a bhaint amach (níos mó ná 1 cas de ghnáth), mar sin, ag freastal ar riachtanais roinnt trealaimh le haghaidh stróc mór agus ard-chomhréireacht.

Prionsabal oibre de Gníomhaire leictreach il-uain

Tá prionsabal oibre an actuator leictreach il-cas bunaithe ar oibriú comhordaithe mótair tiomána agus tarchur meicniúil. Tóg an t-actuator leictreach il-uainithe bunaithe ar mhótar asynchronous trí chéim mar shampla:

l Ionchur cumhachta : Nuair a dhéantar an chumhacht a chasadh air, tosaíonn an mótar asynchronous trí chéim ag rith agus ag aschur fuinneamh meicniúil rothlach ardluais. Is iondúil go mbíonn luas uainíochta an mhótair ard, go ginearálta idir cúpla céad agus roinnt mílte réabhlóidí in aghaidh an nóiméid, ach tá a chasmhóimint aschuir measartha beag.

l Imspás laghdaithe : Ós rud é go n -éilíonn oscailt agus dúnadh trealaimh mar chomhlaí chasmhóimint mhór agus luas íseal, tá gá le meicníocht laghdaithe chun tréithe aschuir an mhótair a mheaitseáil. Is iondúil go bhfuil an mheicníocht laghdaithe comhdhéanta de ghiaranna péisteanna, de thacair giaranna agus de chomhpháirteanna eile. Déantar uainíocht ardluais an mhótair a tharchur leis an bhfearas worm nó leis an tacar fearas, agus laghdaítear an luas de réir a chéile, agus méadaítear an chasmhóimint de réir an chóimheas tarchuir. Mar shampla, tríd an tarchur giaranna worm, is féidir aschur ardluais agus íseal-chasmhóiminte an mhótair a thiontú ina aschur íseal-luas agus ard-chasmhóiminte den seafta aschuir, ionas gur féidir leis an seafta aschuir an comhla a thiomáint ag luas agus chasmhóimint oiriúnach.

l Oibriú na rannóige rialaithe : Is é an rannóg rialaithe croílár an actuator leictreach il-cas. Faigheann sé comharthaí rialaithe ón gcóras rialaithe, amhail comharthaí reatha 4-20mA, comharthaí voltais 0-10V nó comharthaí cumarsáide digití. Léiríonn na comharthaí seo na riachtanais ordaithe maidir le suíomh aschuir nó gníomh an actuator. Déanann an rannóg rialaithe comparáid idir an comhartha rialaithe a fuarthas agus an comhartha iarbhír suímh a chuirtear ar ais ag gléas aiseolais inmheánach an actuator, agus cruthaíonn sé treoracha rialaithe bunaithe ar na torthaí comparáide chun an mótar a rialú, a fhreaschur nó a stopadh. Mar shampla, nuair a éilíonn an comhartha rialaithe go n -osclóidh an comhla an comhla, má tá an oscailt comhla iarbhír níos lú ná an luach socraithe, rialóidh an rannóg rialaithe an mótar chun rothlú, ag tiomáint an chomhla chun rothlú i dtreo na hoscailte a mhéadú; Nuair a shroicheann an oscailt comhla iarbhír an luach socraithe, rialóidh an rannóg rialaithe an mótar chun stop a chur leis.

l Aiseolas suímh : D'fhonn an córas rialaithe a chur ar an eolas faoi stádas reatha an trealaimh i bhfíor-am, tá gléas aiseolais suímh feistithe ar an ngníomhaire leictreach il-cas. I measc na bhfeistí aiseolais comónta tá poitéinsiméadair, ionchódóirí, etc. Nuair a thiomáineann seafta aschuir an actuator an trealamh (mar shampla comhla) chun rothlú, rothlóidh comhpháirteanna an fheiste aiseolais suímh go sioncronach, ag athrú suíomh iarbhír an trealaimh i gcomhartha leictreach nó comhartha digiteach chun an córas rialaithe nó an córas rialaithe cianda a athrú. Trí aiseolas suímh, is féidir leis an gcóras rialaithe oscailt an trealaimh a thuiscint go cruinn agus rialú agus monatóireacht beacht a dhéanamh ar an trealamh.

Aicmiú de Actuators leictreacha il-uain

1. Aicmiú de réir Tiomána Cineál Mótair

l Cineál tiomána mótair AC : Is iad na cinn is mó a úsáidtear, ná mótair asynchronous trí chéim AC agus mótair AC aon chéime. Tá buntáistí struchtúir shimplí, oibriú iontadea, costas íseal agus cumhacht aschuir ard ag mótair asynchronous trí chéim AC. Tá siad oiriúnach le haghaidh ócáidí le riachtanais chasmhóiminte aschuir ard agus ualaí móra, amhail tiomáint comhlaí tionsclaíocha móra. Is minic a úsáidtear mótair AC aon chéime i roinnt gníomhaithe leictreacha il-cas, atá oiriúnach do chásanna iarratais a bhfuil riachtanais ísle cumhachta agus ísealchumhachta acu, amhail rialú comhla beag i bhfoirgnimh shibhialta.

l Cineál DC Tiomáinte Mótair : Tá feidhmíocht dea -rialachán luais ag mótair DC agus is féidir leo rialú luais réasúnta cruinn a bhaint amach. I roinnt ócáidí ina bhfuil cruinneas rialachán luais an actuator ard agus go minic tosaithe agus stad nó ar aghaidh agus tá uainíocht droim ar ais ag teastáil, tá buntáistí ag baint le haisteoirí leictreacha il-cas atá á dtiomáint ag mótair DC. Mar shampla, i roinnt trealaimh turgnamhaí nó i gcórais bheaga thionsclaíocha a bhfuil riachtanais chruinneas rialaithe sreafa an-ard acu, is féidir úsáid a bhaint as gníomhaithe leictreacha il-uainithe atá á dtiomáint ag mótair DC. Is iad na míbhuntáistí atá ann ná go gcaithfidh sé a bheith feistithe le soláthar cumhachta DC, tá an costas sách ard, agus tá riachtanais chothabhála an mhótair sách ard.

l Cineál tiomáinte mótair stepper : Is féidir le mótair stepper comharthaí cuisle leictreacha a thiontú ina díláithriú uilleach. Gach uair a fhaightear comhartha cuisle, rothlaíonn an mótar uillinn sheasta, is é sin an uillinn chéim. Cuireann an tréith seo ar chumas na ngníomhaithe leictreacha il-cas a thiomáintear le mótair stepper cruinneas ard a bheith acu agus rialú beacht suímh a bhaint amach. Baintear úsáid as gníomhaithe leictreacha il-uainithe atá á dtiomáint ag mótair stepper i roinnt ócáidí a dteastaíonn cruinneas an-ard suímh ar oscailt comhla, amhail déantúsaíocht leathsheoltóra, tionscal ceimiceach beachtais agus tionscail eile. Mar sin féin, tá a chasmhóimint aschuir sách beag agus tá srianta áirithe ar a luas oibriúcháin freisin.

l Cineál tiomáinte mótair servo : Tá na buntáistí ag Motors Servo a bhaineann le luas tapa freagartha, cruinneas ardrialaithe, agus cumas láidir ró -ualaigh. Is féidir le gníomhaithe leictreacha il-uainithe atá á dtiomáint ag mótair servo freagairt do chomharthaí rialaithe go tapa agus go cruinn, agus rialú ardluais agus ard-bheachtais a bhaint amach ar chomhlaí agus ar threalamh eile. I roinnt ócáidí ina bhfuil feidhmíocht dhinimiciúil an achtúire an-ard, amhail rialú comhlaí lasc ardluais agus an forghníomhú gníomhaíochta gasta i línte táirgthe uathoibrithe, gníomhaithe leictreacha il-uainithe a thiomáintear ag mótair servo go maith. Mar sin féin, tá a gcostas sách ard agus tá an córas rialaithe sách casta.

2. Aicmiú trí mhodh rialaithe

l Cineál rialaithe lúb oscailte : Tar éis an comhartha rialaithe a fháil, spreagann an t-aisteoir leictreach il-cas le rialú lúb oscailte an mótar chun oibriú de réir an chláir réamhshocraithe chun an gníomh comhfhreagrach a chomhlánú, mar shampla an comhla a oscailt nó a dhúnadh. Níl feidhm ag baint le haiseolas a bhrath agus a cheartú ar an toradh forghníomhaithe iarbhír. Braitheann cruinneas an rialaithe go príomha ar chruinneas na meicníochta mótair agus tarchuir agus ar na paraiméadair rialaithe réamhshocraithe. Tá struchtúr simplí agus costas íseal ag an modh rialaithe seo. Tá sé oiriúnach do roinnt ócáidí le riachtanais cruinnis ísealrialaithe, timpeallacht oibre réasúnta seasmhach, agus athruithe beaga ualaigh, amhail rialú comhla i roinnt córas aerála simplí.

l Cineál rialaithe lúb dúnta . Déanann an rialaitheoir comparáid idir an comhartha aiseolais agus an comhartha rialaithe ionchuir, agus déanann sé oibriú an mhótair a choigeartú de réir an toradh comparáide chun a chinntiú go bhfuil suíomh aschuir an actuator ag teacht leis an suíomh a éilíonn an comhartha rialaithe. Is féidir leis an modh rialaithe seo feabhas a chur ar chruinneas an rialaithe go héifeachtach, dul i dtaithí ar thimpeallachtaí casta oibre casta agus ar athruithe ualaigh, agus úsáidtear go forleathan é i réimsí uathoibrithe tionsclaíocha le riachtanais cruinnis ardrialaithe, amhail rialú comhla rialaithe sreafa i dtáirgeadh ceimiceach, rialú comhla i gcórais cumhachta, etc.

Bheith de Actuators leictreacha il-uain

l Rialú ard-bheachtais : Trí ard-halgartaim rialaithe agus feistí aiseolais suímh bheachta, is féidir le gníomhaithe leictreacha il-uain a bhaint amach ar oscailt ard-bheachtais ar oscailt comhla nó ar shuíomh trealaimh, le cruinneas rialaithe ± 0.1% nó níos airde fós. Cumasaíonn sé seo coigeartú beacht ar shreabhadh meánach, brú agus paraiméadair eile le linn táirgeadh tionsclaíoch, ag cinntiú cobhsaíocht an phróisis táirgthe agus comhsheasmhacht cháilíocht an táirge.

l Aschur mór chasmhóiminte . Is féidir leis an raon chasmhóiminte aschuir a bheith ó dheich méadar Newton go deich mílte méadar Newton, ar féidir leo riachtanais tiomána na gcomhlaí agus trealamh eile sonraíochtaí agus cineálacha éagsúla a chomhlíonadh, agus tá sé oiriúnach go háirithe chun comhlaí móra agus troma a thiomáint.

l Luas freagartha tapa : Tar éis an comhartha rialaithe a fháil, is féidir leis an ngníomhaire leictreach il-cas freagairt go gasta, an mótar a thiomáint chun treo a thosú, a stopadh nó a athrú go tapa, agus gníomh tapa an trealaimh a bhaint amach. I gcás roinnt comhlaí a chaithfear a oscailt agus a dhúnadh go tapa, mar shampla comhlaí stoptha éigeandála, is féidir leis an ngníomhaire leictreach il-uainithe oscailt nó dúnadh an chomhla a chríochnú i dtréimhse ghearr chun sábháilteacht an phróisis táirgthe a chinntiú.

l Iontadeacht ard . Tar éis tástáil dhian -cháilíochta agus marthanachta, tá iontaofacht agus cobhsaíocht ard acu. Faoi ghnáthdhálaí oibre, is féidir lena meán -am idir teipeanna (MTBF) na mílte nó fiú na mílte uair an chloig a bhaint amach, cothabháil trealaimh agus neamhfhónaimh a laghdú agus éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú.

l Leibhéal ard faisnéise : Is iondúil go mbíonn rialtóirí cliste feistithe ar ghníomhaithe leictreacha il-cas nua-aimseartha, a bhfuil feidhmeanna acu mar chumarsáid sonraí, diagnóis locht, féinchosaint, agus cianrialtán. Trí chomhéadain chumarsáide (mar RS485, Modbus, Profibus, etc.), is féidir sonraí a mhalartú leis an gcóras rialaithe uachtair chun monatóireacht agus oibriú cianda a bhaint amach. Ag an am céanna, is féidir leis an Rialaitheoir Cliste monatóireacht a dhéanamh ar stádas oibriúcháin an ghníomhaire i bhfíor -am, anailís a dhéanamh ar pharaiméadair amhail mótair, teocht, suíomh, etc., lochtanna a bhrath agus a dhiagnóisiú in am, agus bearta cosanta comhfhreagracha a ghlacadh, amhail cosaint ró -chomhsheasmhach, cosaint ró -ualaithe, etc.

l Inoiriúnaitheacht láidir . Tá gníomhaithe leictreacha il-chasta uiscedhíonacha agus deannaigh oiriúnach do thimpeallachtaí tais, deannaigh agus eile, amhail ionaid chóireála séarachais, mianaigh agus áiteanna eile.

Réimsí iarratais of Actuators leictreacha il-uain

1. Tionscal fuinnimh

l Ola agus gás : Sa phróiseas eastósctha ola agus gáis, iompar agus próiseáil, baintear úsáid fhorleathan as gníomhaithe leictreacha il-uain chun comhlaí éagsúla a rialú. Mar shampla, i bhfeistí Wellhead, úsáidtear iad chun oscailt agus dúnadh comhlaí crann Nollag a rialú chun rialáil bheacht a bhaint as eastóscadh ola agus gáis; Maidir le píblínte ola agus gáis, rialaíonn siad comhlaí geata, comhlaí stad, etc. chun a chinntiú go n -oibreoidh siad sábháilte agus rialáil sreafa píblínte; I scaglanna agus i ngléasraí próiseála gáis nádúrtha, úsáidtear iad chun comhlaí próisis éagsúla a rialú chun rialú uathoibrithe ar dheighilt ola agus gáis, íonú agus próisis phróisis eile a bhaint amach.

l Leictreachas . I ngléasraí cumhachta teirmeacha, úsáidtear iad chun comhla uisce beatha, comhla gaile, damper dóire, srl. I bplandaí hidreachumhachta, úsáidtear iad chun an treoir oscailte agus comhla ionraoin uisce den tuirbín a rialú, aschur an tuirbín a choigeartú, agus rialú a dhéanamh ar an nginiúint cumhachta; I ngléasraí cumhachta núicléiche, úsáidtear iad chun comhla chuisnithe agus comhla sábháilteachta an imoibreora núicléiche a rialú, agus a chinntiú go n -oibreoidh an gléasra cumhachta núicléiche sábháilte agus cobhsaí.

2. Tionscal ceimiceach ceimiceach

Is éard atá i gceist leis an bpróiseas táirgthe ceimiceach ná go leor imoibrithe ceimiceacha casta agus iompar ábhartha, a éilíonn cruinneas agus iontaofacht an -ard rialaithe comhlaí. Baintear úsáid fhorleathan as gníomhaithe leictreacha il-uain i naisc éagsúla de tháirgeadh ceimiceach, amhail iompar amhábhar, rialú próisis imoibriúcháin, deighilt táirgí agus íonú, srl. Mar shampla, i imoibreoir ceimiceach, rialaítear oscailt an chomhla beatha agus an comhla scaoilte chun an ráta sreafa agus am imoibriúcháin na n-ábhar imoibriúcháin a choigeartú chun dul chun cinn réidh an imoibrithe ceimiceach a chinntiú; I dtúr driogtha, déantar an comhla aife agus an comhla urscaoilte a rialú chun rialú beacht a bhaint amach ar an bpróiseas driogtha agus chun íonacht agus cáilíocht an táirge a fheabhsú.

3. Uisce a thabhairt do caomhnú díograis

I dtionscadail chaomhantais uisce, baintear úsáid as gníomhaithe leictreacha il-cas chun comhlaí hiodrálacha éagsúla a rialú, amhail comhlaí geata scaoilte tuilte, comhlaí atreorú uisce i gcórais uisciúcháin, geataí sloice agus comhlaí stoptha i gcórais soláthair uisce uirbeacha, srl. Trí rialú beacht na gcomhlaí seo, is féidir le leithdháileadh acmhainní uisce, faoiseamh tuilte agus faoiseamh a bhaint amach. Mar shampla, sula dtagann tuile, is féidir an comhla geata scaoilte tuile a oscailt go tapa trí rialú a dhéanamh go cianda ar an ngníomhaire leictreach il-cas chun an tuile a dhraenáil go tráthúil agus sábháilteacht an damba agus na gceantar iartheachtach a chinntiú; Sa séasúr uisciúcháin, is féidir oscailt an chomhla atreoraithe uisce a choigeartú go cruinn de réir éileamh uisce na talún feirme chun úsáid éifeachtach a bhaint as acmhainní uisce.

4. Miotasach Díograis

Sa phróiseas táirgthe mhiotalóireachta, is gá meáin ardteochta, ardbhrú, agus an-chreimneach a rialú. Tá gníomhaithe leictreacha il-chasadh oiriúnach do thimpeallachtaí géara éagsúla sa tionscal miotalóireachta agus úsáidtear iad chun na comhlaí aeir te, na comhlaí gáis, na comhlaí ardaithe ocsaigine a rialú, srl. próiseas.

5. Tógáil agus Innealtóireacht Bardasach

I réimse na tógála agus na hinnealtóireachta cathrach, úsáidtear gníomhaithe leictreacha il-cas chun comhlaí a rialú sa chóras téimh, aerála agus aerchóirithe (HVAC) i bhfoirgnimh, amhail comhlaí a rialaíonn uisce te, comhlaí aeir úra, etc., chun coigeartú uathoibríoch teochta, taise agus cáilíocht aeir a bhaint amach, agus chun feabhas a chur ar chomórtas agus ar éifeachtúlacht fuinnimh na bhfoirgneamh. I gcórais soláthair uisce chathrach agus cóireála séarachais, úsáidtear gníomhaithe leictreacha il-cas chun geataí sluice a rialú, chun comhlaí a sheiceáil, chun comhlaí a rialáil, srl. Chun sábháilteacht an tsoláthair uisce uirbigh agus gnáthoibriú cóireála séarachais a chinntiú.

Teicneolaíocht táirgthe of Actuators leictreacha il-uain

1. Próiseáil codanna

l Déantúsaíocht mótair : Roghnaigh an dearadh mótair cuí de réir cineálacha éagsúla mótair (mar shampla mótair AC, mótair DC, mótair stepper, mótair servo). Maidir le mótair AC, is gá próisis a dhéanamh mar chroí -phollú stator, foirceannadh agus cur isteach, agus déantúsaíocht rótair; I gcás DC Motors, tá sé riachtanach freisin an comaitéir a mhonarú agus an gléas scuab a shuiteáil. Le linn an phróisis mhonaraithe mótair, tá riachtanais dhiana ann maidir le roghnú ábhartha an chroí -chruinnis, cruinneas pollta, agus cóireáil inslithe ar an bhfoirceannadh chun feidhmíocht agus iontaofacht an mhótair a chinntiú.

l Meicníocht laghdaithe a phróiseáil : Is iondúil go ndéantar na príomhchodanna den mheicníocht laghdaithe, amhail giaranna worm, sloic worm, giaranna, srl. De ghnáth déantar giaranna worm agus sloic worm trí chasadh, muilleoireacht, meilt agus próisis eile chun a gcruinneas próifíl fiacail agus a ngaireacht dromchla a chinntiú; Déantar giaranna a phróiseáil trí hobbing, múnlú, bearradh agus próisis eile, agus tá gá le cóireáil teasa (mar shampla múchadh, faghartha, etc.) chun cruas a fheabhsú agus friotaíocht na ngiaranna a chaitheamh.

l Déantúsaíocht tithíochta agus codanna eile : Is iondúil go ndéantar tithíocht na ngníomhaithe leictreacha il-cas a mhonarú trí phróiseáil nó próiseáil miotail leatháin. Is féidir leis an bpróiseas réitigh réitigh gainimh, réitigh a fháil agus modhanna eile a úsáid chun ticéid a tháirgeadh le cruthanna casta; Úsáideann próiseáil miotail leatháin lomadh, lúbadh, táthú agus próisis eile chun dlúth -chluichí a tháirgeadh. Ina theannta sin, tá sé riachtanach freisin codanna caighdeánacha éagsúla a phróiseáil agus a mhonarú, mar shampla seafta, eochracha, cnónna, agus codanna neamhchaighdeánacha ar nós lúibíní gléasta le haghaidh feistí aiseolais suímh (mar shampla poitéinsiméadair agus ionchódóirí).

2. Tionól agus coimisiúnú

l Cóimeáil chomhpháirt : Ar an gcéad dul síos, cóimeáil an mótar próiseáilte agus an mheicníocht laghdaithe chun a chinntiú go bhfuil an seafta aschuir mótair agus an seafta ionchuir den mheicníocht laghdaithe ceangailte go cruinn agus go gcomhlíonann an chomhlár na riachtanais. Ansin suiteáil an gléas aiseolais suímh agus ceangail é le seafta aschuir nó le comhpháirt tarchuir an actuator chun cruinneas an aiseolais suímh a chinntiú. Ansin suiteáil comhpháirteanna leictreacha amhail an bord ciorcaid rialaithe, na bloic teirminéil, an painéal taispeána, agus na comhpháirteanna oibríochta láimhe amhail rothaí láimhe agus clutches. Le linn an phróisis tionóil, is gá riachtanais an phróisis tionóil a leanúint go docht, an t -imréiteach meaitseála idir na comhpháirteanna a rialú, uirlisí cuí géaraithe agus chasmhóimint a úsáid chun cáilíocht an tionóil a chinntiú.

l Meaisín dífhabhtaithe : Tar éis an tionóil, déantar an t-aisteoir leictreach il-cas a dhífhabhtú go hiomlán. Ar an gcéad dul síos, déantar an tástáil feidhmíochta leictreach chun a fháil amach an gcomhlíonann an fhriotaíocht inslithe, ag tosú reatha, ag rith paraiméadair reatha agus eile an mhótair na caighdeáin; ansin déantar an tástáil feidhmíochta rialaithe chun a fháil amach an bhfuil luas freagartha an actuator, cruinneas suite, treo na gníomhaíochta, etc. ceart trí chomharthaí éagsúla rialaithe a ionchur; Ag an am céanna, déantar tástáil ar chomhartha aiseolais an fheiste aiseolais suímh a bheith cruinn agus comhsheasmhach leis an suíomh iarbhír. Le linn an phróisis dífhabhtaithe, déantar na fadhbanna a fuarthas a choigeartú agus a dheisiú ar bhealach tráthúil chun a chinntiú go gcomhlíonann táscairí feidhmíochta an actuator na riachtanais dearaidh.

3. Tástáil agus Deimhniú Cáilíochta

l Iniúchadh cáilíochta . Cinntíonn tomhas toise go gcomhlíonann toisí gach comhpháirt riachtanais na líníochtaí dearaidh; Áirítear le tástáil feidhmíochta, chomh maith leis na tástálacha feidhmíochta agus rialaithe leictreachais thuasluaite, tástáil ar aschur chasmhóiminte an actuator, ar leibhéal cosanta (mar uiscedhíonach, dustproof, feidhmíocht phléasctha), marthanacht, etc. Tríd an timpeallacht oibre agus na dálaí oibre iarbhír a ionsamhlú, déantar an t-aisteoir a thástáil le haghaidh ama fada chun a sheiceáil a sheiceáil agus a chobhsaíocht faoi choinníollacha éagsúla.

l Deimhniú . Feabhsaítear caighdeáin agus sonraíochtaí, agus iomaíochas agus aitheantas an mhargaidh. $